Pita o pitera y maguey eran plantas recogidas bajo la misma denominación de Aloe americana en la época de los primeros españoles en América, los cronistas de Indias del siglo XVI, quizá para diferenciarlas de otros áloes ya conocidos como este Aloe maculata (maculata es un epíteto latino que significa "con manchas") o A. saponaria (saponaria que se refiere al jugo resinoso y aromático, apto para diferentes usos, que como otros áloes contiene la pita real). El origen de esta especie es sudafricano y, antes de la gran clasificación botánica que hizo el naturalista Linneo (1707-1778), esta planta fue llamada de hecho por algunos naturalistas como Aloe africana.

La introducción de la pita real en Europa quizá se deba al colonialismo holandés en la región. En 1688 un importante botánico, que curiosamente también era pintor, Henrik Bernard Oldenland, llega a la ciudad de El Cabo al servicio de la Compañía Holandesa de las Indias Orientales. Entre sus funciones de intendencia, Oldenland se encargó del jardín que en esa ciudad poseía la Compañía. Allí plantó aloes como la pita real que desde ahí alcanzarían Europa a lo largo del siglo XVIII.

En Sudáfrica, la población nativa zulú, y posteriormente los colonos europeos, holandeses e ingleses, usaban una infusión fría de las hojas de esta planta para combatir la enteritis y la indigestión.